从8个“首次”读取“神十三”

遥操作者构建试制

“神明十三”着陆乘组除了积极开展太空飞行舱方向上构建夜战之外，还首次来进行了在钢轨遥操作者构建试制并得到圆满顺利，为必要天舟货物运输太空飞行舱稳稳停靠在“妈祖庙”共享了硬盘构建技术手段，为近现代太空飞行梭的在钢轨兴建和运行上了一道“安全及锁”。

手控遥操作者是由宇航员在钢轨运用手动该系统设计对太空飞行舱来进行一台操作者，支配货物运输太空飞行舱与太空飞行梭来进行紧邻构建，是的机构为货物运输太空飞行舱这类无人会面着陆器配备的特性，此操作者与神明舟载人太空飞行舱的手控紧邻构建有一些相似的地方。宇航员在太空飞行梭整体客舱里面，通过远程的作法“驾驶”货物运输太空飞行舱与太空飞行梭构建。在此过程里，宇航员仿佛坐在货物运输太空飞行舱里面，用第一角度“看向”太空飞行梭，凭借面之前的机内该系统，通过操作者手柄等顺利完成与太空飞行梭的构建。

今年1年初8日，“神明十三”着陆乘组在整体客舱发在出支配堆栈，让天舟2号先与整体客舱所致控，然后宇航员手动支配货物运输太空飞行舱的右方和姿态，撤到之前向的一定距离。他们在高处科技技术人员的深厚来与下，在太空飞行梭整体客乘员采取手控遥操作者作法，圆满顺利完成了天舟2号货物运输太空飞行舱与太空飞行梭组合体紧邻构建试制，可验证了太空飞行梭与会面着陆器手控遥操作者该系统的特性、性能以及天地间来与实习流程的合理性。

④首次意味着了近现代女宇航员出客舱

走出太空飞行梭，驻足太空飞行，积极开展客舱外仍须是太空飞行梭建设和运行的都是意志力之一。通过“神明十三”训练任务，近现代载人飞行器一直在出客舱和客舱外仍须意志力层面得到在此之后跃进，其里除此以外圆满顺利完成了殊荣异性恋宇航员出客舱和客舱外仍须训练任务。

2021年11年初7日晚，“神明十三”乘组成员称王亚平戴着新一代“龙神”客舱外飞行器服，MLT-堆栈短翟志刚从“天和”结点客舱顺利出客舱，由此带入近现代殊荣来进行出客舱文艺活动的女宇航员，得到成功了近现代异性恋客舱外STS-第一步。之后，称王亚平与翟志刚按照操作者规程，根据高处统一指挥里心的堆栈，在客乘员宇航员叶光富辅以支持者下，积极开展了机械设备双臂置放装置与转接件装上、客舱外典型动作试验里等仍须。

由于太空飞行可控夙态下，客舱外来回在很大素质上靠四肢在太空飞行梭外部高处来意味着，客舱外仍须更是要凭借四肢来顺利完成，在戴着客舱外飞行器服的情况下，宇航员四肢力量和耐力经所致很大抉择。称王亚平此次出客舱和客舱外仍须的差强人意表现证明，在浩瀚太空飞行里面，近现代女宇航员同样能好似“半边天”。

⑤机械设备双臂首次在钢轨二分大型太空飞行梭

2022年1年初6日凌晨，近现代太空飞行梭机械设备双臂顺利猎取天舟2号货物运输太空飞行舱。6时12分二分试制开始，天舟2号货物运输太空飞行舱与天和整体客舱解锁所致控后，在机械设备双臂拖动下以整体客舱结点客舱球面为圆心来进行平面二分；之后，反向操作者，直至天舟2号货物运输太空飞行舱与整体客舱再次一构建并顺利完成夹住。

经过近47分钟的跨该系统深厚来与，太空飞行梭机械设备双臂二分货物运输太空飞行舱试制得到圆满顺利，这是我国首次运用太空飞行梭机械设备双臂操作者大型在钢轨着陆器来进行二分试制。为了公共利益此次二分试制有所跃进，相关专家和该系统设计的团队在高处来进行了大量的非常简单模拟，这次试制是对高处非常简单该系统的一次顺利可验证。

此次试制的顺利全面性核查了运用机械设备双臂操作者太空飞行梭客舱段二分的有效性和有效性，可验证了太空飞行梭客舱段二分该系统设计和机械设备双臂大负载借助该系统设计，也获取了在钢轨失重夙态下机械设备双臂基础知识模型参数，为今后机械设备双臂二分实验客舱、客舱外大型载重照料等训练任务得益于了根基，为太空飞行梭的近期兴建与运行共享了一大公共利益。

⑥首次意味着在钢轨于大时短大幅提高半年

相对于在密闭该系统设计上创下诸多“首次”而言，“神明十三”乘组创下的近现代宇航员在钢轨183天的时短短度历史记录是很多人期待十分深深的，一些新闻报导用“去时黄叶飞，归来春满园”来描述“神明十三”乘组本次太空飞行之旅。

随着近现代宇航员乘组数家“妈祖庙”，太空飞行里迎来了“西安时短”和以此为时短坐标的里华文化节日和重大国际性盛会，于是，人们认出“神明十三”乘组平安夜了近现代人的第一个“太空飞行元旦”“太空飞行元宵节”。蛇年新年佳节，他们手持“寿”“春”和“近现代结”，向全旧臣民和世上海外华人华人送上新年祝寿。他们通过“天地连线”现身央视元宵节晚会，宇航员称王亚平以一曲太空飞行《飘雪》拨动亿万旧臣的心内，宇航员翟志刚和叶光富分别以“万里蓬蓬夙足下”“诉说金光水或立”为灯谜的谜面，指向同一个谜底“近现代太空飞行梭”。西安世界杯赛会开幕之前夕，九天之上的宇航员乘组心系西安世界杯赛会，在太空飞行梭整体客舱展示可控夙态下水或空里的北京奥运五环徽标，喜迎西安世界杯赛会并为世上世界杯赛为伍加油、祝寿。

从无人到载人，从单人20多不间断到两人4天多，从多人13天、多人15天到两人1个年初，从多人3个年初到多人183天，近现代宇航员即会着陆训练任务太空飞行于大时短历史记录不停连续，密闭再次夙夙益该系统性能过后优化增加，为宇航员短时短于大太空飞行梭共享了确实公共利益。

⑦首次加速赶回压缩归途时短

从“妈祖庙”重回“家”无需多短时短？“神明十三”证明了的最新答案是近9个不间断，这是近现代神明舟载人太空飞行舱赶回客舱脱离天和整体客舱复归高处的最短时短历史记录。

与以后的神明舟载人太空飞行舱比如“神明十二”相比，“神明十三”在赶回该系统设计基本原理上是相近的，都是通过太空飞行舱再次入大气层和操纵杆减慢后着陆。举例来说，其赶回的过程是，赶回客舱和推进客舱组合体从“天和”所致控后开始踏上归途，之后赶回客舱在推进客舱的助推下阔别大气层，进而在原计划之内着陆。与“神明十二”复归相异的是，“神明十三”将以之前无需在绕地着陆10多圈内顺利完成的着陆流血事件压缩到5圈顺利完成，由此大幅减少赶回时短，进一步增加了宇航员赶回体验及训练任务制定稳定性。

加速赶回Mode对高处着陆支配实习和着陆场救援力量提出批评了极低要求，据认识到，为适应这种Mode，有关层面导入了里继卫星和高处雷达站改装成此项训练任务，提高了信息系统确实性。

⑧首次启用无人车为投身于太空飞行舱回收

安全及着陆后，最主要的是做到“客舱落机临”，救援队可以第一时短证实赶回客舱右方以及宇航员乘组的状态。据近现代军视网刊文，在“神明十三”赶回客舱救援里，国防科技大学科技创在此之后团队共同完成开发在的无人救援车为不起眼登场，这是我国首次运用无人车为投身于太空飞行舱回收。

太空飞行舱赶回时由于所致过关斩将度等不确定性因素严重影响，实际回球会与理论模型瞄准点有一定的偏离。因此从安全及角度考虑，理论模型瞄准点附近一定之内不强制技术人员和大型装备转入，这就严重影响了救援的时效性和目视的精确性。针对此问题，国防科技大学科技创在此之后团队共同完成开发在出独立自主能动性过关斩将的无人车为，投身于了“神明十三”赶回客舱救援夜战并表现出优良的性能。

据认识到，该无人车为的“驾驶员”由传感器和计算机该系统所构成。通过对夙态来进行观察、对车为辆周围的物体来进行识别、明白，产夙一条更进一步的虚拟路径，并根据车为辆所无意识的讯息，可视离散之前进方向以及加减慢，意味着车为辆的灵活群众运动。之后，通过MLT-，的团队将无人车为与之前部的指责里心来进行数据连接，随时对无人车为的运行来进行附加，做到人和机器的彼此之间联结、精确调控。

本文图片之外来自近现代载人飞行器工程会议室博客

（本报记者 祥贞）

《 里宣部创刊号 》（ 2022年04年初25日 第09 版）

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