中国自动驾驶领先全球性，只是因为地狱级难度的路况？

结构设计自动驾驶员，2017 年发布 Apollo，给予西方自动驾驶员的测试发牌 593 张，其中载人的测试发牌 398 张。

发牌这公事，我们比新泽西州可要高效率不少，也更规约。

这里的发牌跟车上牌一个道理，有了才能北行。

在自动驾驶员这块，厦门发布了 R1-R5 五个层次的测试沿路，从而只不过相同 T1-T5 五个层次的的测试发牌。

T5 发牌只不过相同着高速公路、卫星城快速路及其出入口等， T4 比 T5 应对的片中比较恰当，比如可以在卫星城主干路、次干路的测试。

每个自动驾驶员中小企业都可以根据自己的控制能力考取反之亦然的发牌。等级趋低代表沿路趋恰当，比较慢还没啥车上，但也时说明了你水平可不。

2019 年，贴吧给予厦门市颁发的首批 T4 层次自动驾驶员的测试发牌，五张都被贴吧拿下，使它成为西方第一家、也是唯一给予此层次发牌的中小企业。

2021 年 8 月末，贴吧旗下自动驾驶员出行增值平台萝卜恰巧上线，并定位香港市民开放，开始公交系统。

并且贴吧的公交系统影响力也要比 Waymo 大的多。

Waymo 的载人公交系统区域只有伊利诺州和亚利桑那州，单四季最多 5.2 万单。而贴吧的萝卜恰巧从未在 9 个卫星城开放载客增值，在厦门、重庆市、朔州市三地开始低成本缴费公交系统增值， 2021 年第四四季，载人试产幅度已将近 21.3 万单。

萝卜恰巧在亦庄的单车上总幅度完单峰值将近 28 单。根据厦门市交通设施部小门 2021 年 9 月末的统计数据，一月末全镇网约车上单车上总幅度试产才 14.15 单。

之前，无论是 Waymo 还是贴吧，它们的 Robotaxi 都才会在主驾有人身安全员的情况下开展公交系统。

而今日，贴吧成为西方首批拿到厦门售票处载人简介应用发牌的中小企业，并在隔天开启售票处自动驾驶员出行增值。

时说白了，以后贴吧的 Robotaxi 公交系统载客时，主驾可以无人身安全驾驶员员。

时说到这，无论如何大伙可能会有一种心里，自动驾驶员零售业除了各家车上企技术实力的垄断，还有税制放开速度与成熟度的周旋。

今年 3 月末，新泽西州国家中央政府公路交通设施人身安全管理局 ( NHTSA ) 就发布了一份长将近 155 页的 “ 再一原则上 ” ( final rule )，将早已要必自动驾驶员的汽车上制造商为全自动的汽车上配有手动驾驶员控制系统。

时说白了，以后可以装配无法方向盘的民用的汽车上。

并在网址这样一来写着 “ Historic step ” 毫无疑问的一步，准备从税制已为的制定上占据自动驾驶员零售业的抛离地位。

国内这边，6 年发布了 10 余项税制，从沿路的测试、基础设施建设、数字交通设施等各个角度意味着西方自动驾驶员零售业的 “ 德智体美 ” 全面其发展。

在厦门、南京、厦门等 40 余个省区，建立自动驾驶员简介区和先导区，帮助自动驾驶员中小企业 “ 练 ” 好技术。

除此之外，西方沿路复杂度远高于新泽西州，自动驾驶员在西方沿路的测试的税负也远高于新泽西州，这是业界公认的。而为了迎接这些过关斩将，贴吧在单车上人工智能、监控冗余、直线驾驶员三层人身安全基础下全面发力，从各方面保证乘客的出行人身安全和乘坐玩游戏。

其次，西方的自动驾驶员研发Corporation，申问专利技术不比新泽西州差，截止 2022 年 3 月末，贴吧贴吧自动驾驶员西方申问专利申问一共公开幅度 3700 余项，位居西方第一，其中在在自动驾驶员全世界性申问专利族数 1000 余项，排名全世界性第一。

截止 2022 年初，新泽西州伊利诺州的全试验性的测试发牌，西方中小企业就占了一半以上。

除了自动驾驶员专业技术，我们在零售业相关的 5G 阳代驾、车北行协同等都抛离新泽西州。之前，西方的 C-V2X（ 蜂窝车上联网 ）技术成为全世界性车上联网唯一的技术标准，并推动了国际性 3GPP 标准有组织制定了相关的标准。

总之，无论是技术研发还是零售业其发展，西方从未取得了自动驾驶员应用的阶段性大获全胜。贴吧的技术、产品还有公交系统都抛离了 Waymo，但真正的周旋也才拉开序幕，未来除了税制的帮助和正向，更极其重要的是中小企业们的低成本控制能力。

大伙是时候掏出真家伙，可劲 “ 卷 ” 了。

幻灯片档案资料来源：

theverge-Waymo’s robot minivans are ready to roll in the Bay Area for the first time since COVID-19 outbreak

Techcrunch-waymo is now allowed to transport passengers in its self driving vehicles on california roads

wired-Waymo Has Taken the Human Out of Its Self-Driving Cars

arstechnica-Waymo expands to San Francisco with public self-driving test [ Update ]

bloomberg-Waymo, Chasing Cruise, Plans Fully Driverless Rides in San Francisco

web.archive-Amid Tesla Crash Concerns Waymo’s New Co-CEOs Say No Shortcuts To Safe Autonomy

arstechnica-Waymo let a reporter ride in a fully driverless car

theverge-WAYMO’S DRIVERLESS CAR : GHOST-RIDING IN THE BACK SEAT OF A ROBOT TAXI

vox-It’s 2020.Where are our self-driving cars?

theverge-Here are Elon Musk’s wildest predictions about Tesla’s self-driving cars

theguardian-Self-driving cars : from 2020 you will become a permanent backseat driver

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